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對于越野叉車的門架設計，首先我們應遵循不發生變形、焊縫脫焊情況，內外門架的滾動縫隙應合理（≯1.5mm）。滾輪轉動應靈活，滾輪、軸位置不應出現裂縫、缺損等情況。對于輪槽磨損量，不得超過原尺寸的10%。對于2根起重鏈條的張緊度程度應均勻，不得出現扭曲變形。對于端部聯接位置應牢固，鏈條的節距不得超過原長度的4%。
對于越野叉車的貨叉架不得出現嚴重的變形、焊縫脫焊等現象。貨叉表面不得有裂紋、焊縫開焊。貨叉根角≯93°，厚度不得小于原尺寸的90%。左、右貨叉尖的差不得過貨叉水平段長度的3%。貨叉定位應，貨叉掛鉤的支承面、定位面不得有缺陷，貨叉與貨叉架的配合間隙不應過大，且移動過程應通順。
起升油缸與門架聯接部位應牢固，傾斜油缸與門架、車架的鉸接位置也應處于牢固狀態，配合間隙不得過大。油缸應密封良好、無裂紋、工作平穩。在額定載荷下，10min門架自沉量≯20mm，傾角≯0.5°。在越野叉車處于滿載時，其起升速度不應低于標準值的50%。
四驅越野叉車的車架有：邊梁式、相中部鉸接式2種，門架有：否直門架式、液壓伸縮臂式、連桿前移式等多種形式，不管是哪一種，都可確保作業中的可靠性。越野叉車也稱四驅越野叉車，這是一種四驅動，大輪胎高底盤，車身穩，不同的設計配置不同的四驅越野叉車。
在越野條件下,要求實現有效提升，這樣不僅要具備大范圍、長距離的兩地作業、快速轉場能力，并且由于野外路面復雜，還要具備極好的低速穩定性、高作業精度、較小的轉彎半徑等優勢。綜合考慮各種傳動方式可知，只有液壓傳動才能完全滿足以上要求。在液壓傳動中，液壓系統是四驅越野叉車核心技術特征之一。
裝置在保留液壓傳動所共有的功率密度高、布局方便、過載保護能力強、控制方式靈活等優點的同時，還應具備無級調速，在高效率作業時，傳動范圍也會很大。與純機械傳動、液力傳動、電力傳動方式相比較，采用液壓驅動的越野車輛在調速性能、全橋驅動、高/低速、作業性能穩定等方面都有更多的優勢，采用這種方式的高速四驅越野叉車也是未來叉車行業的新發展趨勢。
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